Temat pracy: "Sterowanie pozycyjno-siłowe robotem przemysłowym w warunkach niepewności więzów"
Promotor: dr hab. inż. Piotr Gierlak, prof. uczelni, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
Promotor pomocniczy: dr hab. inż. Dariusz Szybicki, prof. uczelni Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza